Пример: немецкие подводные лодки 39-45 годов просторностью помещений не отличались. Кроме типа XXI, у которого "Шпангоуты находились не внутри, а снаружи прочного корпуса, что более рационально позволило использовать внутреннее пространство". Поверх этих шпангоутов был второй корпус, который уже имел обтекаемую форму.
Было ли где-то до того подобное решение?
Да у всех на виду - контрфорсы готических соборов. Чтобы не загромождать помещение - опорные колонны выносили за стены и соединяли с ними небольшими арками, или просто делали внешние ребра жесткости. Как на соборе в нынешнем Калининграде

Оговорюсь, что всех подробностей кораблестроительной программы германии не знаю - может кто-то умный провел эту аналогию еще в 1920-х, но до 43-го не было технической возможности всё сделать. Именно в 43-м начали внедрять, но, хе-хе, успели как раз к 30-му апреля 45-го...
Сейчас же очень желательно получать на начальных этапах проектирования списки "очевидных подсказок". Чтобы когда проект будет в завершающей стадии не наступать на горло собственной песне, и не переносить полезнейшие дополнения в "Изделие модель Mk II".