November 17th, 2020

Прямая конкуренция робота и человека в разных средах...

Проблема оценки эффективности роботов - их телесное несовершенство. Если брать такие факторы, как поддержание равновесия и вообще самоконтроль тела, количество степеней свободы, скорость принятия решений в нештатных ситуациях - то работают они откровенно хуже пятилетних детей.
При этом в части специализаций - там где искусственная среда, где не нужно большое количество степеней свободы - работают отлично.
Можно показать, что среды - различные, и необходимая ловкость тела в них - различная.

Таким образом надо оценивать не абсолютную ловкость робота (самоконтроль тела, соответствие движений и внешних угроз) а относительную.

Что видим?
Там, где стабильное положение в среде достигается (с точки зрения машины) проще всего - полный успех. Это - воздух.
Тело под движение с помощью механических средств, имеющих предельно малое количество степеней свободы - было отлично разработано за сто лет истории авиации. Самолет и вертолет - именно такие машины. И теперь беспилотники вытесняют людей. Имхо, тут самым ярким примером работает даже не противостояние в военной области, а контрабанда. "Вольные торговцы" меняют дельтапланы на квадрокоптеры/беспилотники.

Следующий этап - либо ровная поверхность (автомобиль), либо вода (катера). И тут проблемы могут быть у всех "партизан на воде". Было такое движение "Тигры освобождения Тамил-Илама", которые напрягали Шри-Ланку. Специфика ситуации была в том, что партизанщина была во многом на катерах.  Связка катер-беспилотник вообще должна выносить такого партизана. Связка - потому что катер может неделями на воде болтаться (в тихую походу)


.
Собственно вершина - это трехмерные движения руками и одновременном контроле динамики перемещения тела на ногах. Десятки степеней свободы.

П.С. Понятным вопросом тут выступает тепловоз. Да, беспилотные тепловозы могли бы появиться уже в 1970-х, но критической, дающей конкурентное преимущество, потребности нет, машинистов много, ответственность на них.