"слышал исходящие залпы "Града" - значит поблизости стреляли.
Но не встречал в таком же контексте парного слова "входящие".
Как "на себе не показывают", так, наверное, и ракеты не выкликают. Оригинальная форма военного суеверия.
Имхо, приживется термин "проходящие залпы" - дескать, мимо прошли...